1757年12月的一个月夜，寓居巴黎的年轻医生梅尼特（Dr.Manette）散步时，突然被厄弗里蒙得侯爵(Marquis St. Evremonde)兄弟强迫出诊。在侯爵府第中，他目睹一个发狂的绝色农妇和一个身受剑伤的少年饮恨而死的惨状，并获悉侯爵兄弟为了片刻淫乐杀害他们全家的内情。他拒绝侯爵兄弟的重金贿赂，写信向朝廷告发。不料控告信落到被告人手中，医生被关进巴士底狱，从此与世隔绝，杳无音讯。两年后，妻子心碎而死。幼小的孤女露茜(Lucie Manette)被好友罗瑞(Jarvis Lorry)接到伦敦，在善良的女仆普洛丝(Miss Pross)抚养下长大。
　　18年后，梅尼特医生获释。这位精神失常的白发老人被巴黎圣安东尼区的一名酒贩、他旧日的仆人德法奇(Defarge)收留。这时，女儿露茜已经成长，专程接他去英国居住。旅途上，他们邂逅法国青年查尔斯·达雷(Charles Darnay)，受到他的细心照料。 原来达雷就是侯爵的儿子。他憎恨自己家族的罪恶，毅然放弃财产的继承权和贵族的姓氏，移居伦敦，当了一名法语教师。在与梅尼特父女的交往中，他对露茜产生了真诚的爱情。梅尼特为了女儿的幸福，决定埋葬过去，欣然同意他们的婚事。 在法国，达雷父母相继去世，叔父厄弗里蒙得侯爵继续为所欲为。当他狂载马车若无其事地轧死一个农民的孩子后，终于被孩子父亲用刀杀死。一场革命的风暴正在酝酿之中，德法奇的酒店就是革命活动的联络点，他的妻子不停地把贵族的暴行编织成不同的花纹，记录在围巾上，渴望复仇。
　　1789年法国大革命的风暴终于袭来了。巴黎人民攻占了巴士底狱，把贵族一个个送上断头台。远在伦敦的达雷为了营救管家盖白勒(Gabelle)，冒险回国，一到巴黎就被捕入狱。梅尼特父女闻讯后星夜赶到。医生的出庭作证使达雷回到妻子的身边。可是，几小时后，达雷又被逮捕。在法庭上，德法奇宣读了当年医生在狱中写下的血书：向苍天和大地控告厄弗里蒙得家族的最后一个人。法庭判处达雷死刑。
　　就在这时，一直暗暗爱慕露茜的律师助手卡登(Sydney Carton)来到巴黎，买通狱卒，混进监狱，顶替了达雷，梅尼特父女早已准备就绪，达雷一到，马上出发。一行人顺利地离开法国。 德法奇太太(Madame Defarge)在达雷被判决后，又到梅尼特住所搜捕无辜的露茜及其幼女，在与女仆普洛丝的争斗中，因自己枪支走火而毙命。而断头台上，卡登为了爱情，从容献身。