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埃涅阿斯纪》取材于古罗马神话传说，它叙述了特洛伊英雄埃涅阿斯在tel特洛伊城被希腊联军攻破后，率众来到意大利拉丁姆地区，成为罗马开国之君的这段经历，是一部罗马帝国的“史记”。史诗开始时，特洛伊国王的女婿、维纳斯之子埃涅阿斯已经在海上漂泊七年，正当他和同伴们离开西西里，向最后的目的地意大利进发时，天后朱诺出于嫉妒，唆使风神掀起了狂风巨浪，船队被打散，他流落到北非迦太基，受到女王狄多的热情接待。
　　第2、3卷写埃涅阿斯向狄多叙述自己的七年遭遇。那是特洛伊陷落之际，熊熊大火中，满身血污的赫克托尔出现在埃涅阿斯面前，他称埃涅阿斯是特洛伊的明灯和希望，要求他快快离去，去远方建立一个伟大的城邦。于是，埃涅阿斯携老父、幼子、部分队伍造船远航，一路历尽磨难——从天而降的瘟疫、几天几夜不停的恶浪、凶恶的鸟身人面女妖、可怕的卡里波斯大旋涡、恐怖的独眼巨人——真是异常惊险。他还遇见了赫克托尔的遗孀安德洛马克，她先是做了皮鲁斯的俘虏，后来又被遗弃，嫁给了被俘的特洛伊王子布勒鲁斯。她的悲惨遭遇更坚定了埃涅阿斯要重振城邦的信念。布勒鲁斯预言埃涅阿斯还要走很远的路，提醒他要乞求与他为敌的朱诺的帮助，要听从女先知西比尔的指引。
　　第4卷写维纳斯不愿儿子继续流浪，于是就让狄多对埃涅阿斯产生了爱情，二人即将结为夫妇。但天神提醒他勿忘自己所肩负的使命，为了完成建立国家的伟大任务，埃涅阿斯断然离去，狄多在绝望中自杀身死。
　　第5卷写特洛伊人又回到西西里岛，他们祭奠了埃涅阿斯的亡父，还举行赛跑、划船的比赛娱神。在赛会中，朱诺怂恿特洛伊的妇女们烧毁船只，表示她们不愿意再过流浪的生活，于是一些人留了下来，其他人则继续前进，终于到达意大利。
　　第6卷写埃涅阿斯在女先知西比尔的带领下来到地府，见到阵亡的英雄们的鬼魂，亡父向他预示了罗马未来的命运，他见到了未来赫赫有名的凯撒，还有“天帝的亲友、将在拉丁姆重现黄金盛世”的奥古斯都，这使他再一次坚定了缔造新国家的决心。
　　第7卷写他们抵达拉丁姆地区，国王根据神意决定把女儿嫁给埃涅阿斯，这触怒了另一个求婚者、当地部族的图尔努斯，于是他们之间爆发了战争，战争持续了三年，众神各袒一方。
　　第8卷写埃涅阿斯去向阿尔卡狄亚王厄凡德尔求援，而这正是未来罗马的所在地，他第一夜休息的地点就是后来奥古斯都的家……
　　第9到11卷描写特洛伊和鲁土里安（图尔努斯部落）人之间的战争。他们各有胜负。图尔努斯受到朱诺使者的恐吓和操纵，屠杀无数特洛伊人。