书香门第，男儿奋志
黄元御于1705年农历九月十八日夜九时仵，出生在昌邑城西郊黄家新郭村。黄氏世家是昌邑县的名门望族。黄元御是黄福的第十一代孙。黄福的思想和业绩对黄元御有着深刻的影响。
黄福，号后乐，谥忠宣公，是明初历官五朝的良臣。他原为清源知县，因上书论国大计，被太祖朱元璋破格选拔，为工部右侍郎。永乐初年，因在两广和交趾治军调度有方，调北京刑部尚书兼掌安南布政、按察二司事。洪熙时召还，以工部尚书兼詹事府詹事。宣德初，调南京户部尚书兼掌兵部。正统元年，拜少保，进阶光禄大夫，封赠三代。
黄福仰慕范仲淹为人，以“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”作为自己的居官准则。因此，取“后乐”为号。官退之后，并将自己的居室取名“后乐堂”。老年在“后乐堂”中，不但仍与往来友好交谈国家大事，还特别重视教育子女关心民众疾苦。
当时的国史李时勉在《后乐堂记》中写道：黄福“历事五朝，四十余年，其心未尝一日不在天下国家，平昔言议未尝一语不在天下国家。论大臣以道，事君赤心报国，而不为私图者方今其一人焉。”《昌邑县志》载：“福器重才敏，周练世务，忧国忘家，老而弥笃，卒之日家无百缗”。
黄家新郭村西的西岩山东麓，是黄福的御葬墓，墓前西侧竖立着明英宗亲书的《谕祭文》碑。墓前是两列高大的汉白玉石人石兽。每年春季的农历四月十七日和秋季的农历十月二十二日，两次新郭山会。方园百里的人们，都来争赶这个山会，一是图到西岩山上贡奉“泰山老母”，二是为前来拜谒“黄忠宣公墓”。所以，新郭山会特别隆盛。
昌邑城里除在乡贤祠里供有黄福祭位外，还奉旨在县衙前的县南街建有“黄忠宣公祠”，每年春秋两祭。黄福在当地声望很高，对黄氏的后代有着深远的影响。
明清两代，黄氏家族人才辈出。黄元御的堂祖父黄运启为顺治戊戌(1658年)进士，官至兵部给事。著有《平政纪略》、《石嵩问答》等书。归里后设义田济人急，也被祀入乡贤祠。黄运启之子黄在中，任钱塘知县时政声卓著，崇祀杭州名宦祠。黄元御出生之家，也是书乡门第。他的祖父黄运贞，廪贡生，侯补训导，在昌邑城南隅造有别居学塾，书斋中藏有黄福的《黄公文集》、《后乐堂集》和黄运启的《平政纪略》，以及各种经史子集。黄元御的父亲黄钟，也是邑庠生。黄元御兄弟三人，两位兄长，黄德润为邑增生，黄德淳为监生。家庭教育和社会环境为黄元御读书治学创造了十分优越的条件。
黄元御由于受到良好的家塾启蒙教育，童年时，便进入西岩山前的养志书院读书。这个书院原为逄萌祠故址。老师常用逄萌挂冠的忠君保国故事来教育学生。尤其是书院东邻黄福墓，黄福“公而忘私，国而忘家，不为利回，不为害怵，鞠躬尽瘁，死而后已”的精神，更是启发教育学生刻苦读书，以展宏志的生动教材。黄元御原来从父亲那里，听到了许多有关黄福“生荣死哀”的悲壮故事，现在又常学习老师选辑的有关黄福的文章，使他对黄福创辟的丰功伟业有了更深的理解。